1997年1月28日投资208万元成立湖南省泰禹物业管理有限公司。

1999年2月8日投资1980万元成立“湖南省泰禹实业有限公司”。

2000年1月20日参加长沙市人民政府城市货运出租汽车经营权的拍卖会，竞拍到100台货的经营权。

2000年4月19日成立“长沙市千禧出租车有限公司”，2003年城运会前由货的改为客的，拥有100台现代和捷达客运出租车。

2001年公司投资1.43亿元，推出“马王堆建材广场”项目，总建筑面积7万余平方米，经过近一年多的开发和建设，一期工程于2002年6月竣工并投入市场销售和运营。

2002年4月对“马王堆建材广场”项目二期工程进行了科学准确的定位，在2003年6月竣工验收。

2003年4月10日投资2000万元成立“湖南中和投资有限公司”，同年9月引进郑州日产品牌建立汽车4S店，同时成为安凯大客车湖南总代理。

2004年元月，公司在“雨花区城建投”受让土地520亩，规划建设“泰禹家园”项目，计划总投资19亿元，分多期进行开发。

2005年追加注册资金5000万元成立湖南泰禹集团。

2005年12月，泰禹家园被长沙市房屋产权管理局、长沙市规划管理局、潇湘报社评为“2006年长沙最值得期待的品质楼盘”。

2006年，湖南省泰禹实业有限公司当选为湖南省工商联不动产业商会“常务理事单位”。

2006年投资500万元成立宁乡县青羊湖旅游开发有限公司。

2006年投资100万元成立长沙大厦投资有限公司。

2006年8月15日集团总部由马王堆搬迁到长沙大厦。

2007年湖南省泰禹实业有限公司董事长刘晓武同志当选为雨花区人大代表、宁乡县政协常委、长沙市能源综合利用协会常务副会长。

2008年2月8日，集团高层在海南以“定战略、强制度、严管理、群策群力，向十周年献礼”为主题，召开了为期四天的“2008年湖南泰禹集团战略研讨会”，该次会议标志着湖南泰禹集团从此迈上了精细化管理之路。

2009年5月泰禹家园三期正式开工，年底封顶进入销售。

2010年1月8日正式搬入长沙大厦裙楼三楼新办公楼办公。

2010年1月公司投资1200万元成立湖南世华汽车销售服务有限公司、9月投资1200万元成立湖南世代汽车销售服务有限公司。

2010年10月集团董事长刘晓武同志被评为“湖南省优秀青年企业家”

2011年11月成功收购中国航天汽车责任有限公司，成立北京泰禹行汽车租赁有限公司

2012年2月成立湖南泰禹汽车租赁有限公司。

2012年8月7日，集团公司在北京通过26轮网上竞拍，以1.086亿元成功拍取[2012]网挂012号地块。

2012年9月13日 泰禹家园四期云开一品开始动工。

2013年集团董事长刘晓武同志被评为“湖南十大营销杰出团队领军人物”。

2013年6月3日投资200万元成立湖南泰禹新能源有限公司。

2013年11月2日泰禹家园四期云开一品部份栋在泰禹家园新售楼部举行了盛大的开盘仪式。

2014年2月泰禹国际写字楼项目动工，长沙东塘核心超甲级写字楼拔地而起。

2014年3月联合湖南长沙湘涂城市出租车有限公司成立湖南湘涂出租汽车有限公司。出租车由以前的100台增加到了250台。

2014年7月14日投资5000万元成立湖南泰裕隆实业有限公司。

2014年8月21日投资1000万元成立泰裕隆酒店管理（香港）有限公司。

2015年3月15日投资5000万元成立湖南泰禹医疗中心有限公司。

2015年6月泰禹金融大厦开工建设，预刷新武广板块办公标准，成就商务新地标。

2015年11月23日，湖南泰禹集团全资子公司濠镜有限公司(HaoJing Limited)在阿拉伯联合酋长国哈衣马角正式注册成立。此前，泰禹集团已经陆续在香港、澳门成立了自己的独立全资子公司。

2016年4月6日，湖南泰禹集团旗下又一全资子公司湖南源动力医学运动康复有限公司正式注册成立。 

 2016年7月，泰禹集团被中共湖南省非公有制经济组织工作委员会授予先进基层党组织称号。

2016年12月，集团董事长刘晓武同志被湖南省房地产协会评为“潇湘房地产风云榜”行业杰出贡献奖。同时泰禹集团被评为诚信企业。我公司泰禹大厦被评为优秀品质楼盘。

2017年，湖南省泰禹实业有限公司荣获圭塘街道2016年度经济建设工作先进单位。